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球笼万向节利用球叉与球体之间的滑动摩擦来传递扭矩，其结构主要由星形套和球形壳组成，球形壳与轴连接在一起，星形套则通过轴承滚动与球形壳连接，在动力传输过程中，球笼万向节允许轴间相互自由转动，同时确保动力传输的稳定性和高效性，这种万向节具有结构紧凑、承载能力强、磨损小等优点。
球笼式万向节属于空间型万向节的一种，空间型万向节是指能在空间传递动力的万向节类型，其结构紧凑，能够传递较大的扭矩和承受较大的载荷，球笼式万向节以其独特的设计和性能在空间型万向节中占据重要地位。
仅供参考，如需更深入地了解球笼式万向节的工作原理及其分类，建议查阅机械类专业相关书籍或咨询机械行业专业人士。